宇树科技上市, 人形机器人逻辑和受益核心产业链一览

国产机器人第一企业宇树启动上市

根据证监会官网，宇树科技已经启动了上市辅导，正式启动了上市流程，预计最快三季度可以上市。

宇树科技可以说是国内人形机器人第一股，其启动上市流程对于国内产业链有非常大的情绪刺激，2024年宇树四足机器狗产品占据全球消费级市场60%以上份额，年度营收已经达到10亿元级别。

从5月份的时候就分享过人形机器人板块的观点，当时的观点是，在没有超预期事件催化剂出现之前，机器人板块出现趋势性行情的可能性比较小，主要有几点原因。

1.从行业来说，人形机器人是概念性板块行业0-1阶段，技术方案未定，行业龙头特斯拉的产品还在迭代中，概念性板块看催化剂，产业趋势看业绩，这个角度说人形机器人想要走出不错的波动，必定要有持续的行情催化剂

2.短期内股价涨幅过高，板块过热2.3月份的时候参与了一波机器人的主升浪行情，主要做的是丝杠和触觉传感器，前期核心产业链翻倍行情以后，后期只要出现边际变化的新标的都会受市场追捧（这也是板块行情中后期的标志）。

3.前期的催化利好基本已经被市场消化，比如特斯拉的人形机器人量产数据已经透明，后期甚至由于更换负责人，技术迭代，砍单压制板块上涨。

经过近几个月的横盘调整以后，行业出现了一些新的变化。

智元收购上纬新材

7月8日，智元机器人至少收购上纬新材63.62%股份。待本次股权交易完成后，上纬新材控股股东将变更为智元机器人及其管理团队共同持股，8个20CM以后，股价已经翻了3倍多。情绪上利好机器人板块

人形机器人商业化订单落地

宇树、智元中标1.24亿人形机器人代工服务，采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元（含税），中标人为智元机器人；采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元（含税），中标人为宇树科技。

优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万项目。

从技术上看，人形机器人距离进入家庭场景还有非常远的距离，商业化订单落地预计还是能够持续看到，实质性订单的落地是对行业最大的利好。

特斯拉人形机器人技术更新

特斯拉人形机器人Gen3方面，马斯克在X平台上多次预告更新后的产品非常惊艳，传闻部分设计参数已冻结，整机冻结推迟至Q3末，Q4预计有量产版本发布。腰部采用新型减速器，后续拓展至肩、颈；线性执行器优化减速比和电机；外骨骼材料体系不变但配方内核调整；旋变器+IMU已开始测试，部分图纸已向供应商解密，大批量授权可能在8–9月启动。

相比之前由于技术更新砍单有了一定的进展。

特斯拉人形机器人领先于行业，其技术迭代和量产对行业影响最大，这点看同样对行业情绪性利好。

宇树对国内产业链的提振

宇树作为国内人形机器人第一股，一旦上市预计将会受到市场极大追捧，参考年初幻方量化Deepseek-r1的推出，带来国内科技板块的价值重估，宇树一旦上市加速公司的成长性，对整个国产链预计也会同样带来估值提升。

同特斯拉定位不同，宇树对家产品的成本和性价比更为看重，大多运用成熟度高，价格相对合适的解决方案，关键成本倾向于自研。电机，减速器等核心部件自己加工生产。

宇树和特斯拉人形机器人方案对比

总结：

从整个板块来说，经过几个月的横盘，机器人估值基本还处于高位

行业催化剂，宇树启动IPO，智元受过上纬新材，宇树和智元优必选的商业化订单落地，特斯拉新的产品定型即将披露。

整个大A市场看，以英伟达算力和创新药为首的科技股不断轮动上证，市场风偏提高，算力轮动后有望轮到AI应用和机器人板块。

几个维度考虑，机器人有一定的弹性空间，主要受制于前期涨幅太高估值不便宜，关键还是看后续持续的催化剂情况。

参股宇树部分公司：卧龙电驱，景兴纸业，荣晟环保，金发科技，中科创达，朗科智能等

宇树产业链公司：长盛轴承，中大力德，奥比中光，速腾聚创，汉威科技，福莱新材，双环传动，鸣志电器，汇川技术等

国产机器人产业链一览